Lemmikloomade mänguasjade peamised omadused on tüüp, materjal, funktsioon ja ohutus. Lemmikloomade mänguasju saab liigitada lemmikloomade tüübi ja vajaduste järgi. Levinud tüübid on närimismänguasjad, intellektuaalsed mänguasjad, pallimänguasjad, kraapimislauad, tõmbeköied ja kasside kriimustuslauad. Erinevatest materjalidest valmistatud lemmikloomade mänguasjadel on erinev mõju lemmikloomade meelelahutusharjumustele ja füsioloogilisele tervisele, nagu plastik, kumm, puit ja kangas.
Lemmikloomade mänguasjadel on erinevad funktsioonid, mis vastavad lemmikloomade füsioloogilistele vajadustele, nagu närimine, tõmbamine, tagaajamine jne, ning parandavad lemmikloomade füüsilist vormi ja lihasjõudu. Intellektuaalsed mänguasjad võivad arendada ka lemmikloomade intelligentsust ja vastupidavust, parandada mälu ja tähelepanu. Lemmikloomale sobivate mänguasjade valimine nõuab selliste tegurite arvessevõtmist nagu lemmikloomade sugu, vanus, tüüp, närimisvõime, kehakuju ja hobid.
Ohutuse mõttes peab lemmikloomade mänguasjade materjal olema mittetoksiline, et lemmikloomad ei saaks närimise ajal kahjulikke aineid alla neelata. Mänguasju peaks olema lihtne puhastada, et vältida pärast purunemist väikesi kilde, mis põhjustavad selliseid ohte nagu lämbumine või soole ummistus. Näiteks, kuigi plüüsist mänguasjad on pehmed ja armsad, imavad need kergesti sülge ja paljunevad baktereid ning neid tuleb regulaarselt puhastada.